Segons les propietats mecàniques:

·         Litosfera: capa més externa, arriba als 100 km de profunditat. Es pot arribar a trencar si es sotmesa a pressions. Formada per:

-                escorça

-                mantell residual

·         Astenosfera: capa semifluida que arriba als 400 km de fondària. Amb consistèncplàstica. Formada pel:

-                mantell superior

·         Mesosfera: es troba entre els 400 i 2 900 km de fondària. És una capa rígida i sòlida. Formada pel:

-                mantell inferior

·         Endosfera: arriba des de els 2 900 km fins al centre de la Terra. Una part és fluida i formada per ferro i níquel fosos i l’altre es sòlida degut a la pressió. Formada per:

-                nucli extern

-                nucli intern

(les de la dreta corresponen a la divisió segons les propietats mecàniques)